第一代卡罗拉于1966年发布,在1973年改款。
第二代卡罗拉于1966年至1969年间生产,并在1974年进行小改款,以提升销售成绩;1978年,第三代卡罗拉正式登场,采用了新的前脸设计和1.5L 直列四缸引擎。1982年推出的第四代车型,采用了全新的底盘平台、悬吊系统与内装配备等,在市场上获得了巨大的回响。1989年至1993年期间,卡罗拉车系曾短暂地停产,但自1994年起,又恢复了双生车的生产方式,直到2000年,第五代卡罗拉才正式亮相。
第六代卡罗拉于2002年首度问世,动力心脏为1.8L 直列四缸引擎,且搭载了 S- CVT 无段变速箱。